สํานักงานผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารสหรัฐฯ (DAO) กรุงเทพฯ เป็นตัวแทนของกระทรวงกลาโหม คณะเสนาธิการร่วม กองทัพสหรัฐฯ และกองบัญชาการภาคพื้นอินโด-แปซิฟิกของสหรัฐฯ ในราชอาณาจักรไทย สํานักงานผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารสหรัฐฯ ส่งเสริมการทูตด้านกลาโหม เสริมสร้างความร่วมมือด้านความมั่นคงระหว่างสหรัฐฯ และไทย และสนับสนุนเอกอัครราชทูตสหรัฐฯ ในการขับเคลื่อนเป้าหมายด้านความมั่นคงแห่งชาติ
สํานักงานผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารสหรัฐฯ ส่งเสริมการมีส่วนร่วมระหว่างกองทัพต่อกองทัพ ประสานงานการฝึกซ้อมทวิภาคีและพหุภาคี เช่น การฝึกคอบร้าโกลด์ อํานวยความสะดวกด้านความช่วยเหลือด้านความมั่นคงและการขายอาวุธระหว่างประเทศ และให้การสนับสนุนที่จําเป็นแก่กองกําลังสหรัฐฯ ที่มาเยือน ด้วยภารกิจเหล่านี้ สํานักงานผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารสหรัฐฯ มีบทบาทสําคัญในการส่งเสริมสันติภาพ เสถียรภาพ และความเจริญมั่งคั่งในภูมิภาค